直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。

直線模組中皮帶模組中使用尤其廣泛，它能實現(xiàn)長距離的運輸與傳動，極大的為用戶節(jié)省了成本，具有較高的實用性。那么自動化企業(yè)應該如何選擇皮帶模組以及注意事項呢？

皮帶模組運動靈敏度和走位精度：皮帶模組運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程；走位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在目標位置的能力。運動靈敏度和走位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

皮帶模組運動平穩(wěn)性：皮帶模組運動平穩(wěn)性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。