再者，就是同步帶模組的執(zhí)行機構了。同步帶模組的執(zhí)行機構是執(zhí)行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運行時，通過手部來與物件進行觸摸，而依據物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式等不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定方位。

它的驅動系統(tǒng)是同步帶模組用來驅動執(zhí)行機構進行精確運動的傳動設備。其實傳動帶模組的驅動系統(tǒng)又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方式，而驅動器的選擇又有法蘭步進電機、步進伺服電機、伺服電機的多樣選擇?！∫约八牟僮飨到y(tǒng)。

以上便上同步帶模組的組成與結構，您都知道了嗎？