線性模組是指在工業(yè)領域中能夠實現直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。

線性模組按結構可分為以下兩種：半封閉線性模組和全封閉線性模組。

半封閉線性模組在一般環(huán)境使用，安裝方便，易于保養(yǎng)。且半封閉式線性模組是比較常用的類型，在一般環(huán)境使用，應用很廣泛 ，如機床、電機、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、雕銑機等自動化領域中。

全封閉線性模組是在半封閉的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，適用于無塵環(huán)境。